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Camera QF001 : configuration du PTZ

Bonjour,
Je suis en train de migrer mes cameras de Jeedom vers HA.
Je bloque sur une vieille camera ESCAM QF001 pour laquelle j’avais réussi à trouver les paramètres sous jeedom pour faire fonctionner le PTZ. J’ai les différents liens pour faire tourner la camera, activer l’IR etc… :

La camera est bien reconnue dans ONVIF Device Manager et j’ai réussi à l’intégrer dans lovelace en streaming mais je n’arrive à la mettre dans l’intégration ONVIF.

Y a-t-il un autre moyen pour créer les commandes manuellement ?
Merci d’avance